Primjenjivi kabeli: Robotski kabeli, industrijski lančani kabeli, industrijski upravljački kabeli

Fleksibilni kabeli
Osnovni koncepti savitljivih kabela (kabeli s vučnim lancem)
Fleksibilni kabeli dobar su izbor za prijenos energije i prijenos signala u sustavima kretanja koji zahtijevaju često kretanje i savijanje. Alternativno se nazivaju vučni kabeli, mobilni kabeli, robotski kabeli itd. Ovi kabeli su dizajnirani za zaštitu električnih žica od zapetljanja, trošenja, izvlačenja, vješanja i nereda kada se jedinice opreme pomiču naprijed-natrag. Ne samo da se kreću s lancem za vuču, već posjeduju i veliku fleksibilnost, što ih čini otpornima na oštećenja. Struktura vodiča savitljivih kabela primarno se temelji na strukturi upletene bakrene žice u skladu sa standardima DIN, VDE 0295 i IEC 228, dok je omotač često izrađen od nisko viskoznih, fleksibilnih i materijala otpornih na habanje kako bi se smanjilo trošenje i habanje tijekom kontinuiranog klipnog kretanja.

Primjena fleksibilnih kabela
Fleksibilni kabeli naširoko se koriste u raznim industrijskim sektorima, uključujući ali ne ograničavajući se na industrijske elektroničke sustave, automatiziranu proizvodnju, opremu za skladištenje, robotiku, protupožarne sustave, električna vozila, dizalice, strojeve za numeričko upravljanje i metaluršku industriju.

Klasifikacija savitljivih kabela
Fleksibilni kabeli kategorizirani su na temelju svojih funkcija, uglavnom u kabele za senzore/kodere, kabele za servo motore, robotske kabele, čiste kabele i kabele za vučni lanac.
Kabeli za vučni lanac: dizajnirani su za korištenje unutar lanaca za povlačenje, pomičući se i savijajući opetovano sa sustavom. Oni zahtijevaju visoku fleksibilnost i otpornost na savijanje, kao što su TRVV visoko fleksibilni kabeli, koji su poznati po svojoj kratkoj duljini polaganja, dobroj otpornosti na preslušavanje i prikladnosti za konfiguracije signalnih linija velike brzine.
Kabeli kodera: Kako bi se osigurao točan prijenos signala tijekom rada kodera, potrebni su specijalizirani kabeli. Standardni kabeli mogu imati problema sa zaštitnim slojevima, što dovodi do spajanja višežilnih izolacijskih slojeva, što može utjecati na performanse.
Kabeli za napajanje: Na primjer, kablovi savitljivog lanca za povlačenje kao TRVV5*2.5 služe kao vodovi za savitljive robotske ruke. Dizajnirani su da budu otporni na savijanje, ulja i potezanje, što ih čini idealnim za aplikacije koje zahtijevaju kontinuirano, vrlo fleksibilno kretanje, kao što su sustavi vučnih lanaca, roboti i mobilni pogonski sustavi.

Vrste savitljivih kabela
Fleksibilni kabeli mogu se općenito kategorizirati u sljedeće vrste na temelju njihovih specifikacija:

A. Fleksibilni upravljački kabeli
1. Kabeli fleksibilnog upravljačkog lanca s PVC plaštom: otporan na plamen CC101, s radijusom savijanja od 8X.
2. Kabeli fleksibilnog upravljačkog lanca zaštićeni PVC plaštom: otporni na plamen CC111, s radijusom savijanja od 10X.
3. Kabeli fleksibilnog upravljačkog lanca s PVC plaštom: otporan na plamen CC120, s radijusom savijanja od 5X.
4. Kabeli fleksibilnog upravljačkog lanca s PVC plaštom: otporan na plamen CC121, s radijusom savijanja od 8X.
5. Kabeli sa fleksibilnim kontrolnim lancem od PUR plašta: otporni na ulja, kiseline i lužine, hidrolizu, UV otporni, otporni na niske temperature, otporni na habanje, otporni na plamen CC127, s polumjerom savijanja od 8X.
6. PUR plašt fleksibilnog upravljačkog oklopljenog lančanog kabela: otporan na ulja, kiseline i lužine, otporan na hidrolizu, UV otporan, otporan na niske temperature, otporan na habanje, otporan na plamen CC117, s radijusom savijanja od 10X.
7. Žicom upleteni fleksibilni upravljački lanac kabela: otporan na UV zračenje, otporan na niske temperature, otporan na habanje, CC158, s radijusom savijanja od 10X.
8. Kabeli fleksibilnog kontrolnog lanca s PETP plaštom: otporni na ulja, kiseline i lužine, hidrolizu, UV otporni, otporni na niske temperature, otporni na habanje, otporni na plamen CC160, s radijusom savijanja od 5X.
9. PETP plašt sa fleksibilnim kontrolnim oklopljenim lančanim kabelima: otporan na ulja, kiseline i lužine, otporan na hidrolizu, UV otporan, otporan na niske temperature, otporan na habanje, otporan na plamen CC133, s radijusom savijanja od 10X.

B. Fleksibilni kabeli za napajanje
1. Fleksibilni lančani kablovi s PVC plaštem: otporan na plamen CC305, s radijusom savijanja od 8X.
2. Fleksibilni lančani kablovi s PVC plaštom: otporni na plamen CC336, s radijusom savijanja od 10X.
3. PETP plašt sa fleksibilnim oklopljenim lančanim kablovima za napajanje: otporan na ulja, kiseline i lužine, otporan na hidrolizu, UV otporan, otporan na niske temperature, otporan na habanje, otporan na plamen CC358, s radijusom savijanja od 10X.
4. Fleksibilni lančani kablovi za napajanje zaštićeni PETP plaštom: otporni na ulja, kiseline i lužine, hidrolizu, UV otporni, otporni na niske temperature, otporni na habanje, otporni na plamen CC371, s radijusom savijanja od 8X.​

C. Fleksibilni kabeli sabirnice podataka
1. Kabeli podatkovnog lanca oklopljeni PVC plaštom: CC41, s radijusom savijanja od 8X.
2. Kabel podatkovnog lanca zaštićen PUR plaštom: otporan na ulja, kiseline i lužine, hidrolizu, UV otporan, otporan na niske temperature, otporan na habanje, otporan na plamen CC43, s radijusom savijanja od 10X.
3. Kabeli za podatkovni lanac zaštićeni PETP plaštom: otporni na ulja, kiseline i lužine, hidrolizu, UV otporni, otporni na niske temperature, otporni na habanje, otporni na plamen CC46, s radijusom savijanja od 10X.
4. Kabeli za podatkovni lanac zaštićeni PETP plaštom: otporni na ulja, kiseline i lužine, hidrolizu, UV otporni, otporni na niske temperature, otporni na habanje, otporni na plamen CC48, s radijusom savijanja od 12X.

D. Fleksibilni servo kablovi
Kabeli servo lanca zaštićeni PUR plaštom: otporni na ulja, kiseline i lužine, otporni na hidrolizu, UV otporni, otporni na niske temperature, otporni na habanje, otporni na plamen CC46, s radijusom savijanja od 10X.

Značajke unutarnje strukture fleksibilnih kabela
Kabeli za vučni lanac pomno su dizajnirani imajući na umu nekoliko kritičnih čimbenika kako bi se osigurala njihova pouzdanost i izdržljivost u teškim uvjetima:
1. Središte zatezanja
Jezgra kabela projektirana je tako da ima istinsku ispunu središnje linije, što je određeno brojem žila i prostorom unutar površine poprečnog presjeka svakog vodiča. Ova metoda učinkovito štiti upredenu strukturu, sprječavajući njeno pomicanje prema središtu kabela.
2. Konfiguracija vodiča
Odabir savitljivog vodiča je ključan. Općenito, što je finiji vodič, to je kabel fleksibilniji. Međutim, pretjerano fini vodiči mogu dovesti do zapetljanja. Opsežni eksperimenti identificirali su optimalnu kombinaciju promjera, duljine i uzdužne zaštite za pojedinačne žice, koje nude dobru vlačnu čvrstoću.
3. Izolacija žilnih žica
Izolacijski materijali unutar kabela ne smiju prianjati jedan uz drugi i trebaju poduprijeti svaki pojedinačni vodič. Samo PVC ili TPE materijali lijevani pod visokim pritiskom dokazali su svoju pouzdanost u primjenama koje uključuju milijune metara lančanih kabela.

4. Žica s užetom
Upredena struktura mora biti namotana oko stabilnog vlačnog središta s dobrom duljinom polaganja. Zbog primjene izolacijskih materijala, upredanje treba biti projektirano prema stanju kretanja, s primjenom metode upredanja u snopu od 12 jezgrenih žica nadalje.
5. Unutarnji i vanjski omotači
1) Unutarnji omotač: oklopljeni unutarnji omotači oblikovani ekstruzijom zamjenjuju jeftine vunene materijale, punila, osiguravajući da upletena struktura ostane netaknuta.
2) Vanjski omotač: Vanjski omotači izrađeni od različitih modificiranih materijala nude različite funkcionalnosti, kao što su otpornost na UV zračenje, otpornost na niske temperature, otpornost na ulje i optimizaciju troškova. Svi vanjski omotači imaju visoku otpornost na trošenje i ne prianjaju na nikakve tvari.

Radne karakteristike savitljivih kabela
1. Visoka fleksibilnost: Dizajnirani s posebnom fleksibilnom strukturom, kao što je korištenje finih golih bakrenih višežilnih žica za jezgru, dvolančanih žica s jezgrom i nekih sa strukturom otpornom na torziju koja uključuje jezgru za pojačanje u sredini, ovi se kabeli mogu stabilno i pouzdano prilagoditi radnjama poput podizanja, namotavanja i postavljanja. Nije ih lako oštetiti čestim savijanjem i naširoko su primjenjivi u različitim okruženjima koja zahtijevaju savijanje, kao što su strojevi za obradu drva i logistička transportna oprema.
2. Otpornost na savijanje: Sposoban izdržati brojne cikluse savijanja bez loma, sa životnim vijekom savijanja većim od 5 milijuna ciklusa, ispunjavajući zahtjeve okruženja klipnog kretanja velike brzine ili situacija s čestim savijanjem.
3. Otpornost na habanje: Plašt, često izrađen od materijala otpornih na habanje, smanjuje habanje i kidanje tijekom kontinuiranog klipnog kretanja, čime se produljuje životni vijek kabela.
4. Otpornost na vremenske uvjete: Prikladni za različite klimatske uvjete, ovi kabeli mogu normalno raditi na visokim ili niskim temperaturama, kao iu vlažnim okruženjima.
5. Otpornost na trganje: Nije lako trgati pod vanjskim silama, osiguravajući cjelovitost i pravilan rad kabela.

Mjere opreza za korištenje savitljivog kabela
Zahtjevi za polaganje:
1. Prilikom postavljanja savitljivih kabela, ključno je izbjegavati njihovo uvijanje. Umjesto odmotavanja kabela s jednog kraja bubnja ili kotura za kabel, bubanj ili kotur treba rotirati kako bi se kabel položio. Ako je potrebno, kabel se može položiti ili objesiti. Kablovi za tu svrhu trebaju se uzimati izravno iz kotura kabela.
2. Mora se obratiti pozornost na minimalni radijus savijanja kabela kako bi se spriječilo oštećenje zbog pretjeranog savijanja.
3. Kabeli trebaju biti labavo položeni jedan pored drugog unutar lanca kabela, odvojeni što je više moguće. Mogu se odvojiti odstojnicima ili provući kroz otvore u potpornim nosačima. Razmak između kabela u lancu mora iznositi najmanje 10% promjera kabela, a kabeli se ne smiju međusobno dodirivati ​​ili petljati.
4. Oba kraja kabela moraju biti osigurana ili barem pokretni kraj unutar lanca kabela mora biti osiguran. Općenito, udaljenost od pomične točke kabela do kraja lanca trebala bi biti 20 do 30 puta veća od promjera kabela.
5. Osigurajte da se kabel može slobodno kretati unutar polumjera savijanja bez pritiskanja, dopuštajući relativno kretanje između kabela i uređaja za vođenje.
6.  Održavanje i zamjena: Ako lanac kabela pukne, njegove kabele također treba zamijeniti, jer je oštećenje od pretjeranog istezanja neizbježno.

Poznati brendovi na tržištu
Kao vitalna industrijska komponenta, dizajn i uporaba kabelskih lanaca ključni su za osiguravanje stabilnog rada opreme i sigurnosti osoblja. Na tržištu su dostupni brojni brendovi lanaca za kabele, a neki poznati brendovi su zaradili visoku reputaciju svojom kvalitetom: kao što su IGUS iz Njemačke, LAPP, HELU, E&E i CONKABLE. Ove marke obično nude dobru otpornost na habanje, sposobnost protiv starenja i uvijanja, održavajući stabilne performanse u različitim teškim radnim okruženjima.